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2024年4月24日 根据煤矿安全运输特点设计，车体符合GB 7258—2012 《机动车运行安全技术要求》《矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车安全技术要求》，所配套的电气设备均符 煤矿井下长距离巷道智慧巡检机器人研发与应用_智能矿山网2024年4月24日 根据煤矿安全运输特点设计，车体符合GB 7258—2012 《机动车运行安全技术要求》《矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车安全技术要求》，所配套的电气设备均符
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针对煤矿机器人技术成熟度与客户需求之间不匹配的问题，依据智能化技术发展的一般规律，提出了煤矿机器人智能化分级体系（表1），将煤矿机器人划分为6个等级，L0为最低 中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术与集群 ...针对煤矿机器人技术成熟度与客户需求之间不匹配的问题，依据智能化技术发展的一般规律，提出了煤矿机器人智能化分级体系（表1），将煤矿机器人划分为6个等级，L0为最低
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2019年1月9日 国家煤矿安全监察局鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人，推进煤炭工业高质量发展，推进煤矿安全发展；对组 国家煤矿安全监察局公告（2019年 第1号）：煤矿机器人 ...2019年1月9日 国家煤矿安全监察局鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人，推进煤炭工业高质量发展，推进煤矿安全发展；对组
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2022年11月25日 根据《煤矿安全规程》2022版要求，煤矿井下 通风、排水、提升机、供电、紧急避险设施必须 巡检，通常有轨道式、轮式、足式及蛇形等各种形 少人化煤矿井下辅助作业装备及机器人 现状与展望 - CHINACAJ2022年11月25日 根据《煤矿安全规程》2022版要求，煤矿井下 通风、排水、提升机、供电、紧急避险设施必须 巡检，通常有轨道式、轮式、足式及蛇形等各种形
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煤炭作为我国国民经济持续快速健康发展的重要基础能源和工业原料,一直扮演着不可或缺的角色。. 随着科技的发展,推动煤矿智能化建设已成为实现煤炭行业转型升级、推动煤炭生 煤矿外骨骼机器人的研发与应用_智能矿山网煤炭作为我国国民经济持续快速健康发展的重要基础能源和工业原料,一直扮演着不可或缺的角色。. 随着科技的发展,推动煤矿智能化建设已成为实现煤炭行业转型升级、推动煤炭生
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2023年8月30日 在追求煤矿井下整个钻孔过程自动化的过程中，钻孔机器人的自动送杆技术发挥着至关重要的作用。 然而，目前自动送棒位置精度不够，导致事故频发。 煤矿井下钻探机器人自动送杆及定位误差补偿算法,Sensors ...2023年8月30日 在追求煤矿井下整个钻孔过程自动化的过程中，钻孔机器人的自动送杆技术发挥着至关重要的作用。 然而，目前自动送棒位置精度不够，导致事故频发。
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摘 要 2019年1月，国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，基于此，详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控类机器人和救援类机器人的具 煤矿机器人现状及发展方向 - 《中国煤炭杂志》官方网站摘 要 2019年1月，国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，基于此，详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控类机器人和救援类机器人的具
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2023年7月27日 受国家政策牵引、煤炭资源重要性凸显、“机器换人”迫切性需求拉动等多重因素影响，煤矿机器人产业市场规模不断扩大。. 近日，中国社会科学 ... 中国煤矿机器人销售额近10亿，资源融合将不断加速2023年7月27日 受国家政策牵引、煤炭资源重要性凸显、“机器换人”迫切性需求拉动等多重因素影响，煤矿机器人产业市场规模不断扩大。. 近日，中国社会科学 ...
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2023年11月23日 6.对于消防等具备特殊使用功能的巡检机器人，应具有消防等行业认证，提供相关检验报告，并保持产品一致性。 四、认证流程 认证申请--初审与受理--技术审查与产品检验--初始工厂检查--认证结果的评价与批准--获证后的监督--再认证 煤矿巡检机器人煤安认证（MA标志）申请办理2023年11月23日 6.对于消防等具备特殊使用功能的巡检机器人，应具有消防等行业认证，提供相关检验报告，并保持产品一致性。 四、认证流程 认证申请--初审与受理--技术审查与产品检验--初始工厂检查--认证结果的评价与批准--获证后的监督--再认证
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2018年12月4日 Vol.39 No.10 煤矿钻锚机器人自动钻锚单元的设计与仿真分析——马宏伟，等 第39卷第10期 由图9 可以看出，锚杆输送链以恒定的速度（78 mm/s）运输锚杆。. 0 时锚杆从初始位置开始运动，2 s 时运动到既定位置。. 0 时锚杆在344 mm 处，2 s 时锚 杆运动到500 mm 处，两者 ... 煤矿钻锚机器人自动钻锚单元的设计与仿真分析2018年12月4日 Vol.39 No.10 煤矿钻锚机器人自动钻锚单元的设计与仿真分析——马宏伟，等 第39卷第10期 由图9 可以看出，锚杆输送链以恒定的速度（78 mm/s）运输锚杆。. 0 时锚杆从初始位置开始运动，2 s 时运动到既定位置。. 0 时锚杆在344 mm 处，2 s 时锚 杆运动到500 mm 处，两者 ...
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2024年2月6日 我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报,矿山,煤矿,露天矿,科技导报,核心技术,智能机器人 矿山智能机器人是实现智能矿山建设的重要支撑。本文梳理了我国矿山智能机器人相关政策、技术发展以及应用情况；总结了矿山智能机器人内涵及应具备的智能感知、精准作业、实时定位、智能 ... 我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报煤矿露天 ...2024年2月6日 我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报,矿山,煤矿,露天矿,科技导报,核心技术,智能机器人 矿山智能机器人是实现智能矿山建设的重要支撑。本文梳理了我国矿山智能机器人相关政策、技术发展以及应用情况；总结了矿山智能机器人内涵及应具备的智能感知、精准作业、实时定位、智能 ...
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3、煤矿智能机器人的具体应用3.1、矿用巡检机器人 利用视觉、听觉和热感测试分析等先进技术手段，将AI人工智能技术运用于矿井巡查、固定看守等任务的矿用日常巡检机器人，主要应用于煤矿绞车房、皮带机、采掘工作面、水泵房，以及煤化工、选煤厂、变电所等各种场合。 煤矿智能机器人发展与应用-中国期刊网3、煤矿智能机器人的具体应用3.1、矿用巡检机器人 利用视觉、听觉和热感测试分析等先进技术手段，将AI人工智能技术运用于矿井巡查、固定看守等任务的矿用日常巡检机器人，主要应用于煤矿绞车房、皮带机、采掘工作面、水泵房，以及煤化工、选煤厂、变电所等各种场合。
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2017年11月28日 笔者借鉴广泛应用于电力行业的悬线巡检机器人 [8-10]，结合煤矿井下巷道结构，设计了一种适用于煤矿巷道的悬线巡检机器人。该巡检机器人采用双臂轮式机械结构，通过机构间相互配合完成悬线杆过障及行走，极大地简化了机器人控制系统的设计。 煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真2017年11月28日 笔者借鉴广泛应用于电力行业的悬线巡检机器人 [8-10]，结合煤矿井下巷道结构，设计了一种适用于煤矿巷道的悬线巡检机器人。该巡检机器人采用双臂轮式机械结构，通过机构间相互配合完成悬线杆过障及行走，极大地简化了机器人控制系统的设计。
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2019年8月11日 1)通过总结煤矿井下爆炸性气体环境下动力技术的解决方案，得出了煤矿机器人充电技术的设计要求。. 2)参考井下电机车充电规范，提出了煤矿井下机器人专用充电硐室的设计思路，可根据矿井巷道具体的通风系统布置情况，将机器人充电硐室设计在联络巷中 ... 煤矿机器人智能安全充电系统设计 - CHINACAJ2019年8月11日 1)通过总结煤矿井下爆炸性气体环境下动力技术的解决方案，得出了煤矿机器人充电技术的设计要求。. 2)参考井下电机车充电规范，提出了煤矿井下机器人专用充电硐室的设计思路，可根据矿井巷道具体的通风系统布置情况，将机器人充电硐室设计在联络巷中 ...
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产品特点. 重心低，机器稳定性好. 钻进部可伸缩，通过接钻进杆可以达到钻进深度1600mm. 推料板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强. 中间运输机平直结构，与推料板搭接顺畅，龙门高、运输通畅. 本体箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高. 液压系统采用恒 ... 煤矿机器人产品特点. 重心低，机器稳定性好. 钻进部可伸缩，通过接钻进杆可以达到钻进深度1600mm. 推料板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强. 中间运输机平直结构，与推料板搭接顺畅，龙门高、运输通畅. 本体箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高. 液压系统采用恒 ...
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3、煤矿智能机器人的具体应用. 3.1、矿用巡检机器人. 利用视觉、听觉和热感测试分析等先进技术手段，将AI人工智能技术运用于矿井巡查、固定看守等任务的矿用日常巡检机器人，主要应用于煤矿绞车房、皮带机、采掘工作面、水泵房，以及煤化工、选煤厂 ... 煤矿智能机器人发展与应用_百度文库3、煤矿智能机器人的具体应用. 3.1、矿用巡检机器人. 利用视觉、听觉和热感测试分析等先进技术手段，将AI人工智能技术运用于矿井巡查、固定看守等任务的矿用日常巡检机器人，主要应用于煤矿绞车房、皮带机、采掘工作面、水泵房，以及煤化工、选煤厂 ...
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产品概述. 矿用本安型轨道巡检机器人（以下简称巡检机器人）主要 由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。. 机器 人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够完全代替巡 检工可靠巡检。. 适用于煤矿水泵房、变电 矿用本安型轨道巡检机器人-中信重工开诚智能装备有 产品概述. 矿用本安型轨道巡检机器人（以下简称巡检机器人）主要 由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。. 机器 人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够完全代替巡 检工可靠巡检。. 适用于煤矿水泵房、变电
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2023年12月21日 1 煤矿抓管机器人 针对国内某煤矿辅助作业场景需求，研制出 了一款煤矿抓管机器人。该机器人具有遥控行走、电子围栏等功能，能够有效辅助人员完成煤矿巷 道内的不同规格尺寸的管道搬运、提升、安装等 工序，且可根据现场实际情况选择半自主作业， 煤矿抓管机器人冗余机械臂逆运动学求解算法2023年12月21日 1 煤矿抓管机器人 针对国内某煤矿辅助作业场景需求，研制出 了一款煤矿抓管机器人。该机器人具有遥控行走、电子围栏等功能，能够有效辅助人员完成煤矿巷 道内的不同规格尺寸的管道搬运、提升、安装等 工序，且可根据现场实际情况选择半自主作业，
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2023年4月17日 3 机器人系统设计及试验验证 3.1 硬件选型设计 机器人硬件系统主要由3 部分组成： 1）图像采集系统，包括：①CCD 工业相机：分辨率和帧率是工业相机选取的2 个重要的性能指标，通常相机分辨率越高，帧率性能就会相对降低，可根据实际要求选择与之相匹配的相机参数。 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析2023年4月17日 3 机器人系统设计及试验验证 3.1 硬件选型设计 机器人硬件系统主要由3 部分组成： 1）图像采集系统，包括：①CCD 工业相机：分辨率和帧率是工业相机选取的2 个重要的性能指标，通常相机分辨率越高，帧率性能就会相对降低，可根据实际要求选择与之相匹配的相机参数。
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2023年11月24日 据初步统计，全国有近400座煤矿正在开展智能化建设，总投资规模超过1000 亿元，已完成约470 亿元，建成智能化采掘工作面687个，“少人巡视，无人操作”智能采煤工作面迈向常态化应用。. 大力支持技术装备研发应用。. 2021年5月，《关于支持鼓励开展 我国近400座煤矿正开展智能化建设 - 知猫2023年11月24日 据初步统计，全国有近400座煤矿正在开展智能化建设，总投资规模超过1000 亿元，已完成约470 亿元，建成智能化采掘工作面687个，“少人巡视，无人操作”智能采煤工作面迈向常态化应用。. 大力支持技术装备研发应用。. 2021年5月，《关于支持鼓励开展
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2022年7月6日 离。目前，国内已有一些煤矿应用智能选矸机器人 进行煤矸分选[6-7]，但由于煤矸分拣环境复杂，智能 选矸机器人实际应用中在算法识别效率和分拣系统 可靠性方面存在难点，关键技术仍需进一步攻关。本文主要介绍了智能选矸机器人应用与研究现状， 智能选矸机器人关键技术研究2022年7月6日 离。目前，国内已有一些煤矿应用智能选矸机器人 进行煤矸分选[6-7]，但由于煤矸分拣环境复杂，智能 选矸机器人实际应用中在算法识别效率和分拣系统 可靠性方面存在难点，关键技术仍需进一步攻关。本文主要介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，
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2023年8月30日 在追求煤矿井下整个钻孔过程自动化的过程中，钻孔机器人的自动送杆技术发挥着至关重要的作用。然而，目前自动送棒位置精度不够，导致事故频发。为了解决这个问题，本文提出了一种补偿自动送棒过程中定位误差的算法。该算法基于理论数学模型和手动教 煤矿井下钻探机器人自动送杆及定位误差补偿算法,Sensors ...2023年8月30日 在追求煤矿井下整个钻孔过程自动化的过程中，钻孔机器人的自动送杆技术发挥着至关重要的作用。然而，目前自动送棒位置精度不够，导致事故频发。为了解决这个问题，本文提出了一种补偿自动送棒过程中定位误差的算法。该算法基于理论数学模型和手动教
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2024年3月25日 煤矿辅助作业机器人通过代替人工作业,有效解决了现有作业设备智能化程度低、作业效率低等难题。. 煤矿辅助作业机器人在煤矿应用现场平均节约人员5~7 人, 每年节约煤矿人力成本上百万元,作业效率提升30% 以上。. 同时,高质量的自动喷浆、 管道安装、 水仓 煤矿辅助作业机器人技术与集群应用2024年3月25日 煤矿辅助作业机器人通过代替人工作业,有效解决了现有作业设备智能化程度低、作业效率低等难题。. 煤矿辅助作业机器人在煤矿应用现场平均节约人员5~7 人, 每年节约煤矿人力成本上百万元,作业效率提升30% 以上。. 同时,高质量的自动喷浆、 管道安装、 水仓
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2011年8月19日 2 机器人防爆结构设计 防爆是煤矿救援机器人下井工作的必要条件，没有通过防爆检验的设备无法进入矿井内，救援也就无从谈起。根据GB3 836—2010爆炸性气体环境用电气设备通用要求所述，防爆的实质是通过隔爆、增安、本质安全等技术手段使电气设备不引起环境中的易燃易爆气体发生爆炸。 新型煤矿救援机器人研发与试验2011年8月19日 2 机器人防爆结构设计 防爆是煤矿救援机器人下井工作的必要条件，没有通过防爆检验的设备无法进入矿井内，救援也就无从谈起。根据GB3 836—2010爆炸性气体环境用电气设备通用要求所述，防爆的实质是通过隔爆、增安、本质安全等技术手段使电气设备不引起环境中的易燃易爆气体发生爆炸。
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2024年2月26日 引言煤矿用钻孔机器人概述自动加杆识别技术研究钻臂定位误差补偿技术研究系统集成与测试结论与展望目录 引言01 煤矿钻孔作业的复杂性和危险性煤矿钻孔作业是煤炭开采中的重要环节，但该作业环境复杂且危险，需要高精度和高效率的钻孔技术。 煤矿用钻孔机器人自动加杆识别与钻臂定位误差补偿.pptx ...2024年2月26日 引言煤矿用钻孔机器人概述自动加杆识别技术研究钻臂定位误差补偿技术研究系统集成与测试结论与展望目录 引言01 煤矿钻孔作业的复杂性和危险性煤矿钻孔作业是煤炭开采中的重要环节，但该作业环境复杂且危险，需要高精度和高效率的钻孔技术。
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